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换热器穿管中抓取机构的组成

LAIYUAN:SHANXIGUANGFUDIANQISHEBEIYOUXIANGONGSI FABUSHIJIAN:2019-06-20 DIANJICISHU:

     通过管的热交换器的自动夹持机构由圆筒,矩形连接板,齿轮,齿条,旋转轴和压板组成。气缸通过螺栓固定在压板上,活塞杆通过螺纹连接矩形连接板,多个齿条均匀分布固定在连接板上,旋转轴的一侧连接与齿轮的内孔,另一侧距离端面约23毫米。定位台阶,台阶的宽度至少大于铜管的直径。
    
    通过齿条齿轮啮合传动将气缸的线性运动转换成旋转轴的90°旋转,并且压板下表面上的多个矩形槽用于定位长U形铜管。在每个矩形槽的中心开有通孔,旋转轴穿过压板的通孔并由齿轮固定座固定。静脉显示装置的一端位于压板的下表面上,与压板配合,实现长U抓。接受并交付。
    
    当自动抓取进给机构就位时,下驱动缸驱动校正板以将长U形管保持就位,并且上驱动缸移动以驱动上校正板。上下校正板固定长U形管,此时自动抓取机构松开长U形管,完成长U形管的自动释放。
    
    

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