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控制器的构想及自控的实现

来源:山西光伏电气设备欢乐拼三张发布时间:2019-06-27 点击次数:

     根据工程研究,本文设计了控制器,并基于建立的模型,基于控制器在当前单元上的慢响应速度和较差的抗干扰性能进行计算机仿真。
    
    从热交换器单元的阶跃响应曲线可以看出,该单元具有较大的惯性和时滞行为,这将对控制目标的快速实现产生很大影响。算法与增量PID控制算法的结合。
    
    也就是说,控制开始时采用BangBang控制策略,以最好地满足控制所需的快速性要求。当温度值接近控制目标时,控制策略切换到PID控制,充分发挥PID控制鲁棒性强,对过程特性灵敏度低,调节精度高,无静差的优点。上述两种控制策略的结合充分发挥了各自的优势,实现了控制过程的快速性和控制结果的准确性。
    
    计算模拟采用1.5MW热交换单元进行计算机模拟(采样时间为1s)。
    
    结论
    
    1)建立热交换器单元的动态数学模型。计算机仿真结果表明,该模型正确反映了换热器机组的工艺原理和基本特性,在工程实践中易于实现机组的自动控制,具有较高的理论研究和应用价值。
    
    2)在建模中,通过冷流体的适当转换适当地简化了热交换器中两种流体之间交换的金属材料,并且简化了固体材料的热传导。与以往许多完全忽略管壁热模拟的文献相比,本文构建的数学模型更接近实际情况,并与一些文献中管壁热容的研究相比较,转换后所需的数学处理将更容易,更容易,更适合工程使用。
    
    3)采用BangBang控制算法和增量PID控制算法相结合的控制策略。仿真结果表明,该控制器抗干扰能力强,鲁棒性好,响应速度快,超调量小,无静态误差,整体控制质量好。
    
    

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